UnitreeG1 edu2款

关节数量：29续航：充电1小时，续航2小 时是否可二 次开发：可开发外观区别：有手腕关···

Unitree H1 / H1-2

Unitree GO2机器狗

关节数量：四足机器狗续航：充电1小时，续航2小 时是否可二 次开发：不可开发功能区别···

UnitreeG1edu1款

关节数量：23续航：充电1小时，续航2小 时是否可二 次开发：可开发外观区别：无手腕关···

UnitreeG1基础款

关节数量：23续航：充电1小时，续航2小 时是否可二 次开发：不可开发外观区别：无手腕···